Data de criação: 15 de outubro de 1957
Autoria: Sálvio Ribeiro do Val / José Carlos Franco Faria
Oficializado em 16 de setembro de 1970 – Deliberação N° 1.045
Art. 1º – Fica oficializado o Brasão do Município de Barra Mansa, assim apresentado:
Tendo Barra Mansa sido fundada sob a égide de São Sebastião, é obvio que em seu brasão figure uma alegoria referente ao mesmo, assim como, outra, lembrando geograficamente a sua origem, já que o nome é expressivamente geográfico, (Barra Mansa); figura a paisagem predominante, o que deu origem ao nome da cidade.
Figura também uma alegoria referente ao Barão de Ayuruoca, doador da gleba em que se encontra a cidade oriunda da Capela de São Sebastião.
1° quartel
No primeiro quartel, em fundo púrpura (púrpura era a cor da autoridade romana, e sendo São Sebastião militar romano, sacrificado por suas convicções cristãs, é de importância que esse detalhe figure na montagem do escudo). Sobre esse quartel as três setas (em ouro), que sacrificaram aquele Santo; isto porque a cidade foi criada na Capela de São Sebastião.
2° quartel
No segundo quartel, entre a Serra do Mar e da Mantiqueira, essas em sinople (verde), o Rio Paraíba do Sul recebendo o Rio Barra Mansa, ambos em prata. O céu, nesse quartel, em prata, com um sol flamante, em púrpura. Esse símbolo significa que assim como o sol é o centro de um sistema planetário, Barra Mansa, é o centro de um sistema político-econômico.
3° quartel
No quartel de baixo, à esquerda, o terceiro quartel, as três fases econômicas de Barra Mansa: a primeira em campo de ouro uma charrua em preto, lembrando o período de ouro da agricultura; no segundo em campo de prata, uma vaca em alaranjado, lembrando a fase da pecuária, e a terceira, em ouro, uma roda dentada em preto, lembrando a nova fase do progresso, a fase industrial.
4° quartel
No último quartel, o quarto, em campo azul (a cor da lealdade), qualidade imprescindível aos “barões” um escudo de prata, encimado por um elmo (também distintivo dos próprios barões) também em prata; no escudo uma cruz de Cristo.
Castelo em ouro
Sobre o escudo um castelo em ouro, com quatro torres, sendo uma de frente e duas de lado, vistas pela metade. A quarta não é visível.
Faixa com o lema da cidade em latin
Sob o escudo, uma faixa em prata com o lema Paz-Justiça-Trabalho, em latim Pax-IVS-Labor.
Festões de cana em flor e café frutificado
Dois festões guarnecem o escudo. Um é um feixe de canas em flor, outro um ramo de café frutificado, produtos agrícolas que já sustentaram a economia de Barra Mansa e ainda contribuem para a economia do Brasil.